金融界2024年12月5日消息，国家知识产权局信息数据显示，北京和崎精密科技有限公司取得一项名为“一种机械手升降运动机构过载保护设施”的专利，授权公告号CN 222096194 U，申请日期为2024年4月。

　　专利摘要显示，本实用新型提供了一种机械手升降运动机构过载保护设施。一种机械手升降运动机构过载保护设施包括：连接轴、安全保护装置和安全插销；Z轴升降滑台的顶端端部与悬臂梁底座的顶端端部之间设有连接轴，以使悬臂梁底座以连接轴为旋转中心向上旋转；Z轴升降滑台的下端安装有安全保护装置，安全保护装置的插接口朝向悬臂梁底座设置，悬臂梁底座上安装有安全插销，安全插销与插接口相互匹配，以使安全插销根据悬臂梁底座的旋转位移情况插入或脱离插接口。本实用新型提供的一种机械手升降运动机构过载保护设施解决了现存技术的悬臂梁机械手升降运动机构存在在运送过程中占用空间大，以及在使用的过程中，位于升降轴动作范围内的下方的人员或物体会存在压伤风险的缺陷。

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